Em abril de 2017, o professor lançou o livro “A Democracia Impedida – O Brasil no Século XXI” (FGV, 2017), analisando as raízes da crise institucional e social enfrentadas hoje. Na obra, Wanderley contraria a visão do pensador do século 19, Alexis de Tocqueville, de que os direitos difusos do voto redundariam na tirania da maioria, observando que as crises não são produzidas pela maioria, mas sim pela proliferação de demandas, necessitando, portanto, de uma governança inteligente para administre as demandas sem perder de vista a coesão social.
